现在的你在难得的周末休息时间会自己动手打扫房间吗，或许大部分人的回答都是否定的，也是，平时上班已经累的不行了，周末休息还要进行体力劳动简直痛不欲生。因为我们现在的时代科技非常发达，所以为了拯救懒癌患者们，使用了有源晶振的扫地机器人应运而生，这是我们清洁科技发展的一个全新的阶段。

扫地机器人最初在欧美国家使用非常多，但是近年来科技发展不断国际化，许多中国本土企业也开始研发扫地机器人了，小米公司推出的扫地机器人通过石英晶振可以自动扫描房屋的平面结构图，并且在贴片晶振的帮助下能够自动设定清扫的规划，不需要用户过多的干预，就可以自动把房屋打扫干净，在不需要打扫的房间门口设置专门的虚拟墙的话，扫地机器人就会自动跳过这个房间。是不是看起来简简单单？

其实这一切看起来很容易，但是背后使用的技术确实大有来头，机器人内置的高精度激光测距传感器配合SLAM世界级高难度算法完成的，并且还有高精度的温补晶振参与其中，没错，美国NASA火星车也是用的这种技术，你也许吧不敢相信你的客厅里有着探测火星的科技，但是这的确不是开玩笑。传统意义上的机器是电子元件和塑料的集合，它并不敏感甚至有些木讷。但是小米扫地机器人完全不同，台阶它知道躲开，玻璃门它能够绕开，机器离地立即停止运转，地毯、电线、过门条也不是问题。

为什么能够这么灵巧呢？这是因为其内置了丰富的情感系统，仿生蝙蝠超声波传感器、碰撞传感器、悬崖传感器、跌落传感器等丰富的感官原件通过机器内置运算，组成了复杂的系统，使得它有别于你印象中木讷的机器人，它极度灵敏而精确，具备人工智能的灵性。其中使用的温补晶振又称TCXO晶振，通常的使用范围是无线局域网，智能手机，电脑，笔记本等电子数码设备，温补晶振频率变化平稳，可以长期提供稳定高效的工作频率基准信号，拥有良好的开机特性，优越的性能价格比等多方面优点，十分适用于扫地机器人的使用。

除此之外小米扫地机器人的黑科技还有手机端的程序设计、机器外观设计、甚至一个边刷的转速调教都大有看点。正所谓人无我有、人有我优，敢于将高科技技术应用于方寸之间，让新技术服务于用户才是真正的实现科技改变生活。有如此理念，谁又敢说50年后的家庭卫生不会眨眼完成呢？至少目前昨天的科幻已经变成了今天的现实。