领先全球小型化Renesas Oscillator，能源效率对于解决全球环境问题和实现可持续发展的社会变得越来越重要，这使得节能技术在世界范围内变得更加重要。电机通常在应用中消耗最大的功率，因此我们可以通过高精度逆变器控制轻松降低功率损耗，并有助于节能。

为了实现这一目标，瑞萨晶振在带Arm内核的32位微控制器RA系列中开发了两种新的电机控制MCU。(图1)这一系列高性能解决方案和紧凑型封装最适合需要高精度逆变器控制的消费电子、工业和其它应用，尽管系统空间有限。RA4T1和RA6T3系列可降低各种应用的功耗，有助于降低能耗，并有助于改善全球环境。

图1: RA4T1 / RA6T3组阵容

RA4T1和RA6T3MCU针对单逆变器控制的性能、功能和价格之间的平衡进行了优化。这些器件配有工作频率高达200MHz(ra4t 1为100MHz)的Arm Cortex -M33内核，具有实现高精度逆变器控制的特性，包括硬件加速器三角函数单元、支持互补PWM输出的16位定时器、具有专用3通道采样保持功能的12位模数转换器，以及可编程增益放大器和比较器。还提供保护逆变器电路的安全功能，即端口输出使能功能，以关断PWM输出。包括USB 2.0FS设备(仅RA6T3)、CAN FD和I3C以及其他通信接口。

RA4T1和RA6T3系列提供性能、功能和价格的最佳平衡，可用于各种消费和工业变频器控制应用。例如，RA4T1系列的最小封装是一个5 x 5mm 32引脚QFN，适用于小型电动工具。功能更强大的RA6T3系列可以同时执行高速、实时控制和通信功能，适合电动自行车等需要电机控制和与显示面板通信的应用。这些有源晶振器件也适用于真空吸尘器、电磁炉、洗衣机、风扇、泵、通用逆变器、热敏打印机和小型机器人等应用。

图RA4T1和RA6T3组的用例

RA4T1和RA6T3评估环境包括多种集成开发环境，包括e studio、Keil MDK和IAR EWARM，可用于整个RA系列。灵活的有源晶体振荡器，灵活的软件包(FSP)包括BSP、HAL驱动程序、电机控制中间件和各种嵌入式操作系统，可用于开发使用RA系列的嵌入式系统。FSP有助于复杂的软件实现，并有助于缩短软件开发时间。

我们提供发动机用QE软件开发支持工具，用于根据工作流程轻松操作电机控制软件开发所需的设置、调整和分析(图3中的左上部分)。它允许高效配置电机中间件和驱动程序，同时结合FSP检查层次结构图(图3中的右上部分)。领先全球小型化Renesas Oscillator.

电机QE与电机控制开发支持工具瑞萨电机工作台相链接。这使得电机控制信号可以像示波器一样显示在PC上，并且可以在不停止电机的情况下在GUI上更新电机控制变量(图3，左下角)。换句话说，QE汽车工具使软件开发在一个无缝的环境中进行，并有助于缩短开发时间。

图3:评估环境

此外，下表列出了适用于该环境的电机控制示例代码和这些应用笔记。未来将继续增加更多选项。

应用笔记:

• 永磁同步电机的三分流无传感器矢量控制
• 永磁同步电机单分流无传感器矢量控制
• 带编码器的永磁同步电机矢量控制
• 基于霍尔传感器的永磁同步电机120度导通控制
• 永磁同步电机无传感器120度导通控制
• 感应式传感器永磁同步电机矢量控制

我们强烈建议试用开发套件MCK-RA4T1、MCK-RA6T3和电机控制软件开发支持工具QE。我们相信您会喜欢这些开发环境的用户友好性，并亲眼目睹RA4T1和RA6T3 MCUs在电机控制系统中的出色表现。让我们知道你使用这些工具的经验。

请访问产品和套件页面了解更多信息，包括技术文档和示例:

• RA4T1产品页面
• MCK-RA4T1套件页面
• RA6T3产品页面
• MCK-RA6T3套件页面
• 电机开发工具的QE

成功的组合解决方案

为了进一步简化电机控制开发，我们还提供使用瑞萨互补产品的成功组合解决方案，如栅极驱动器和电源IC。

• 高功率、紧凑型BLDC电机控制
• 电动自行车系统解决方案
• 图腾柱交错PFC的数字功率转换

除了基于Arm内核的MCU，瑞萨还提供不同的平台选项来支持各种电机控制应用。这RISC-V ASSP单片机为在RISC-V平台上开发的用户提供完整的解决方案。预先开发的应用软件在工厂生产时就已在设备上编程，由IDHs(独立设计公司)开发的专用应用代码使用户能够添加复杂的面向磁场的电机控制功能，而无需在开发、测试和实施验证方面付出任何努力。

此外，该RX26T单片机非常适合在瑞萨专有平台上开发的用户。使用与RA MCUs相同的电机控制套件，用户可以轻松地跨不同平台扩展开发。