随着现在科技的发展，机器人行业成为非常热门的一个行业。尤其在AI人工智能时代，机器人在各行各业都开始崭露头角。我们都知道海洋探测是一件危险系数很高的行业。以前只能依赖人潜水，有很大局限性。随着海洋资源的不断开发，水下机器人市场得到了快速发展。
水下机器人的开发是为了工作于水下的极限作业，因为水下环境恶劣很危险，水下机器人成为代替人类开发探测海洋非常重要的工具。水下机器人内部架构复杂，大致可分为软件系统和硬件。而其硬件内部有庞大的电路系统，而选择紧凑型SMD晶振是其电路的理想的电子元器件之一，最初它被用于科考等领域，军事，随着技术的不断成熟，其应用领域不断拓宽，开始应用于水下船舶清洗、安全检查、渔业养殖、海洋工程以及潜水娱乐等市场。
因为水下环境不可预测性，不同水域环境不尽相同，所以在其硬件方面面临着很大的挑战。而作为电路核心的石英晶振首当其冲。我都知道现在常用晶振产品分为有源晶振和无源晶振。对于选择方面主要是根据应用产品对石英晶体的参数要去。
像要应用于水下机器人这种高科技产品中，尤其是水下环境温度很低，很多常规的石英晶体谐振器并不是很合适。而应对这些比较恶劣环境下应用一般会用到更为高级的振荡器。产品精度高，偏差小。可以为机器人内部电路提供更有力的支持。
而且每一个模块不同所需的振荡器也有所不同。例如32.768K有源晶振，恒温晶振，压控晶振，温补晶振等等。水下机器人的生产制造技术密集性高，主要包括智能控制、仿真、水下目标探测与识别、通信、水下定位、能源系统六大技术。几乎每一个模块对频率控制装置的需求度不一样。
除了性能方面提升，为了适应微型电路需求，石英晶体振荡器在体积方面也面临着严峻的考验。常见的有尺寸有5032贴片晶振、3225mm晶振，2520、1612以及更小的1210贴片晶振等。包括其封装工艺，使用材料都会有更高要求。
在我国海比较岸线长，需要水下作业机会较多，但如果是人工水下工作的危险性较高，特别是在深海领域。随着水下机器人技术的不断发展，功能的不断完善，其替代人类下水作业可行性越来越高，市场需求将不断增大，未来发展前景广阔。
